ஒப்பீட்டு உளவியல் என்பது மனிதரல்லாத விலங்குகளின் நடத்தை மற்றும் மன செயல்முறைகள் பற்றிய அறிவியல் ஆய்வைக் குறிக்கிறது, குறிப்பாக இவை பைலோஜெனடிக் வரலாறு, தகவமைப்பு முக்கியத்துவம் மற்றும் நடத்தையின் வளர்ச்சி ஆகியவற்றுடன் தொடர்புடையவை.
ஒப்பீட்டு உளவியல் பெரும்பாலும் விலங்குகளின் நடத்தையைப் படிக்க ஒப்பீட்டு முறையைப் பயன்படுத்துகிறது. ஒப்பீட்டு முறை என்பது பரிணாம உறவுகளைப் பெறுவதற்கும் புரிந்து கொள்வதற்கும் உயிரினங்களுக்கிடையே உள்ள ஒற்றுமைகள் மற்றும் வேறுபாடுகளை ஒப்பிடுவதை உள்ளடக்குகிறது.